PIC24EP512GP806/256GU810 16位电机控制系列单片机
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PIC24FJ16MC101特点
高达16MIPS的性能
改进的哈佛架构
16位超宽数据通道
24位宽的指令
16×16整数乘法运算
32/16和16/16的整数除法运算
片上闪存和SRAM
闪存程序存储器（16字节）
数据SRAM（1千字节）
闪存程序存储器的安全性
电机控制PWM
6通道16位电机控制PWM：
3个占空比发生器
独立或互补模式
可编程死区时间和输出极性
边沿对齐或中心对齐
模拟外设
10位，1.1MSPS模拟到数字转换器（ADC）：
两路和四路同时采样
最多6个输入通道自动扫描
三个模拟比较器，具有可编程的输入/输出配置：
多达四个输入每个比较
充电时间测量单元（CTMU）：
支持触摸屏和电容式开关（的mTouch?电容式触摸感应）
最多可以配对，使两个32位定时器
输入捕捉（最多三个通道）：
捕捉向上，向下或两边
16位捕捉输入功能
输出比较（最多四个通道）：
单或双16位比较模式
硬件实时时钟/日历（RTCC）
通信模块
