基于ATmega16的汽车侧滑检测装置的设计
汽车在行驶过程中的安全是现在日常生活中很重要的问题，而其中由于侧滑带来的危害是很大的。提出一种基于ATmega16的汽车侧滑检测装置。本系统介绍了以ATmega16单片机为核心，以及正负电源稳定电压，传感器信号电压抬升，数码管的控制和一些警报提示电路等组成。实现了汽车侧滑检测的误差不超过0.1的侧滑检测装置。经过在车间的试验，本系统的误差依然不超过0.1，可以满足工业生产的要求。
检测汽车的侧滑时时，使汽车前轮在汽车侧滑试验台的检测滑板上通过，汽车行驶过程中会使得检测滑板向内或向外移动。这个移动量就是由于汽车的侧滑照成的。我们可以通过位移传感器将移动的量值传出来，经过ATmega16单片机的处理之后就可以将数据进行显示。检测滑板的宽度长度为1M，滑板位移量的量级为mm，通过单片机的处理，可将汽车的侧滑量转变为以M／kM的单位数值进行显示。汽车侧滑的结果的绝对值如果大于5M／kM则为不合格，否则为合格。
整个控制模块包括传感器供电模块、传感器信号电压抬升模块和数码管显示控制模块组成。每个模块都有其特定的功能。
传感器最主要的部分是一个电路的桥组成的，其输出和加在桥两侧的电压以及一个可变电阻都有关系。其中可变电阻是在传感器确定后就已经确定的，没办法改变。而电压则是通过控制箱加在传感器上的，为了使传感器的输出电压比较稳定，则需要在传感器供电模块进行相应的设计，使得供电电压更稳定。其工作原理如图2所示。
开关电源给出的电压经过整流桥后，再经过量级滤波后再接7815和7915的输入端。后级为0．1μF的电容作用是通过充放电原理把交流成分去掉。7815和7915的输出端经两个33k高精度电阻分压后接放大器LM358的反相输入端，LM358的同相输入端接地，放大器LM358的输出端接7915的公共端。R17，R18为高精度电阻，7815，7915的输出端又经过由两个47μF／25V的电解电容滤掉其交流成分，最后经过1～2个0．1pF的滤波电容虑掉其交流成分，则输出端为稳定的直流+15V和-15V电压。可以将其加在传感器的激励端，使传感器的输出更加稳定。致芯科技：010-57792822；手机：13466687255，地址：北京市昌平区北清路1号珠江摩尔国际中心6号楼1单元1105 。
