STM32F103中容量微控制器结构框图

STM32F103中容量微控制器结构框图

 

 

　　模数转换器的数字接口有三个主要功能：首先，使CPU摆脱简单控制任务和数据处理;其次，连接芯片的其余部件(中断请求、DMA请求、触发输入);最后，使STM32的多路转换器同步操作。在这些对无刷电机控制有用的功能中，我们首先考虑通道读序列发生器。对比传统的扫描电路(按照模拟输入序号，按序转换一定数量的通道)， 在一个16个转换通道组成的顺列(例如：Ch3, Ch3, Ch0, Ch11)内，序列发生器可按任何顺序转换通道，当设计人员在设计印刷电路板时，这个功能给设计人员带来更高的设计灵活性，为实现平均转换目的，准许对同一通道进行多次采样，当整个序列转换完毕后，DMA通道将转换结果送到RAM，中断处理程序产生一个中断请求。

 

　　在检测电机相位电流的过程中，瞬变电压在功率开关上产生的噪声(在离线开关应用中，典型噪声达到几百个V/μs)是引起读取误差的一个重要原因，可能导致测量结果的信噪比非常低。解决方法是使模数转换器与控制功率级的定时器同步：因为换向时刻可以预定(由3 PWM定时器的比较寄存器定义)，所以可以使用一个额外比较通道在换向时刻稍前或稍后触发模数转换操作。基于这个原因，STM32启用了第二个序列发生器(又称注入序列发生器)，该序列发生器的优先级高于正常序列发生器，可以用一个不能延迟的新转换操作使当前的转换操作中断。通常情况下，正常序列发生器负责“内部管理”转换，连续检测温度或直流总线电压(作为后台任务)，然后通过DMA通道发送到RAM，而注入序列发生器则将处理时间关键的转换操作，并将转换结果存储在模数转换器寄存器(将会产生一个中断，但是不能接受延时)。

 

　　意法半导体目前的主要开发项目是控制电机直到静止状态的无传感器永磁电机控制和内置功率因数校正功能的双电机控制。最近，意法半导体成功演示了单电流检测方法，仅一个STM32微控制器就能执行两个单电流检测矢量控制功能，同时还用一个40 kHz的控制回路管理PFC级(。

 

　　STM32微控制器产品线将继续沿四个新方向部署，其中两个方向适用于电机控制。第一个产品线将面向低成本市场，开发低端的16位电机控制微控制器。另一个产品线以高性能为诉求，面向需要更高处理性能、更大存储容量和高带宽接口的应用。如此宽广的产品组合结合Cortex-M3内核，势必确立STM32架构适用于现在和未来电机驱动的多功能性。