MC9S08QG8单片机的生活废（污）水处理系统设计
摘要本论文实现了对生活废水系统的控制，满足了对生活废水进行实时处理的要求。本系统根据废水水量实现了智能控制，根据水位情况判断是否进行废水处理，并能够进行水质报警以及所处理的废水的总量的统计，并能够实现自动化智能控制及手动控制的切换，以满足用户的自主控制要求，实验证实系统设计完全达到了预期设计要求。
本生活废水处理控制系统主要分为以下几个模块，通过检测浮子开关量来检测水位，如图中的K1,K2,K3，分别检测过滤水箱，净水箱，储水箱的水位，即输入单元模块，此模块主要用于为控制器提供各输入量的逻辑组合值；驱动电气箱内的电机停转以控制水位的输出控制单元模块；及状态显示，声光报警，数码显示流量总计和手动自动控制切换单元模块。
控制系统输入模块设计
对输入量的检测要实时准确，本系统使用浮子来检测水位是处于高水位状态或低水位状态，其输出为开关量，所以可以直接将开关量的值检测到单片机内。对开关输入量的检测主要有以下两种典型的方案：一是通过光电耦合器件检测开关量，实现电气隔离，这样处理可以使输入端的波动不至于影响控制电路的正常工作，如图2中左侧电路图所示，另一种方案是直接检测，通过简单的电路将开关量检测进来。
开关量输入检测方法比较
在本系统中，由于浮子的开关量的电气干扰比较小无需使用光电耦合器件来进行电气隔离，对输入量的瞬间抖动可以利用软件技术来实现准确的检测，如可在检测输入量时做一下延时，所以在本系统中采用第二种方案。
由于
MC9S08QG8单片机系统是弱电系统，而电机回路是强电系统，这就需要解决弱电控制强电的问题，要实现弱电与强电的隔离，所以利用继电器控制电机，实现强弱电的隔离，这样就不会造成强电系统对弱电系统的冲击使系统不稳定。
当MC9S08QG8单片机输出高电平时，使三极管处于饱和导通状态，继电器线圈得电吸合开关触点接通强电回路，使电机回路导通；当单片机输出低电平时，三极管处于截至断开状态，线圈失电，通过反向续流二极管反向续流放电，开关触点断开，强电回路断开，电机停转。这样就实现了对电机的控制。
本系统通过仿真调试及在现场的调试测试，能够很好的控制系统正常运转，对于浮子开关量的检测快速准确，对电机的停转的控制迅速可靠，能够比较准确的显示所处理的废水的总量，系统各种状态的指示实时准确，能够很好的满足系统控制要求。
