R5F212CCSNFP单片机通信的无刷直流电动机控制系统
本文设计并实现了一种基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统。该设计方案电路简单、可靠性强、价格便宜。系统主要包括单片机控制电路、逻辑保护电路、过流保护电路、驱动电路、测速电路、转子位置检测电路等。
随着电机转子的旋转，光电管间歇接收从光源发出的光，不断导通和截止，从而产生一系列0、1信号。这些信号通过P0口传输给单片机后，单片机通过P1口送出相应的控制字，就能很好地控制电机的换相。
为防止单片机系统受环境干扰或执行程序时出错，在单片机输出端加了一个逻辑保护电路。假定起动电流不超过最大电流，则输入C不起任何作用，输出只受P10～P15控制。按照所设计的桥式电路，要求Q1与Q4、Q2与Q5、Q3与Q6不能同时导通，否则通过IGBT的电流过大，导致过流损坏。根据电路的逻辑关系，当P10P13、P11P14、P12P15出错，都输出低电平，或者P0口输出均为低电平，Q1Q4、Q2Q5、Q3Q6没有同时导通，很好地保护了电路。
在本设计方案中，用单片机来控制无刷直流电机的起动、换相、调速、正反转及停车。在设计中，由于程序在测量转速时，有一个等待延时时间，如果电动机转速较低，则传感器传输的两个高电平间隔较大，则必然影响到电机换向，使电机失步而停车。为避免这种情况，在设计时使用了两片89C52单片机，其中一块为主单片机，一块为从单片机。从单片机主要负责控制电动机的换相时机。当从单片机接收到转子位置检测电路的转子位置信息后，由其P1口向逻辑保护电路发出两路信号，逻辑保护电路将接收到的信号反相后传输给六只IGBT的栅极驱动电路，从而控制定子绕组的换相时机。主单片机负责测量转速，并将测到的实际转速与给定转速比较，将比较结果通过串行口TXD传送到从单片机。从单片机接收到信息后，在换相时机不变的前提下，改变定子国绕组电流通电时间，从而达到调整的目的。单片机接法如图6所示。
从单片机通过中断读取信息，如果SBUF里数的为0，则增大换相延时时间，降低电机转速，直至接收到2为止；如果SBUF里的数为1，则减小换相延时时间，以增大电机转速，直至接收到2为止；如果SBUF里的数，则换相延时时间不变，电机保持在当前速度下运行。
本文设计并实现的无刷直流电动机控制系统，在实验室已调试成功。该电路软件仿真和硬件实现已通过验证，取得了很好的效果。实践证明本设计可行有效。
